Контроллер кулачкового типа (на схеме КМ) предназначен для автоматической системы управления электропоездом. Выполнен для установки в пульте управления. Контроллер имеет главный и реверсивный кулачковые валы. Рукоятки контроллера сблокированы: поворот главной рукоятки невозможен при пулевом положении реверсивной; поворот реверсивной рукоятки возможен только при нулевом положении главной.
Контроллер имеет механизм безопасности, который отключает питание цепей управления и открывает клапан пневматического торможения при отпускании главной рукоятки, если реверсивная рукоятка находится в положении «Вперед» или «Назад».
Главная рукоятка имеет нулевое положение и семь рабочих, в том числе: М — маневровое, 1 и 2 — последовательное соединение, 2А и 3А — ручной пуск, 3 — параллельное соединение с полным полем, 4 — параллельное соединение с ослабленным полем. Технические данные контроллера следующие:
Угол поворота главной рукоятки................................................. 185° Число рабочих положений реверсивной рукоятки (Вперед, Назад)................... 2 Угол поворота реверсивной рукоятки из нулевого положения в одно из рабочих..... 30° Нажатие главной рукоятки при включении......................................... 6-10 кг То же при удержании............................................................ 1—2,5 кг Номинальное напряжение......................................................... 50 В Тип кулачковых контакторов..................................................... КР-3А-1 Номинальный ток кулачковых контакторов......................................... 20 А Количество контакторов......................................................... 12 Вес контроллера................................................................ 25 кг