На электропоездах ЭР1 и ЭР2 в качестве основной вспомогательной машины применяют двухмашинный агрегат, а на электропоездах ЭР22 — трехмашинный агрегат ПЭ-5В. Двухмашинный агрегат состоит из делителя напряжения (динамотора) и генератора управления. Трехмашинный агрегат состоит из электродвигателя постоянного тока, генератора постоянного тока для питания обмоток возбуждения тяговых двигателей в генераторном режиме и синхронного генератора переменного трехфазного тока для питания вспомогательных машин.
