Система управления, безопасности и технической диагностики электроподвижного состава метрополитена - система «Витязь-М», компоненты которой установлены на вагонах метрополитена моделей 81-765, 81-766 и 81-767, предназначена для безопасного управления состава метро, обеспечения управления и диагностики оборудования вагонов в реальном масштабе времени.

Электропоезд ЭД4М

Асинхронный тяговый электропривод на вагонах метрополитена
