Тяговый двигатель представляет собой четырехполюсную электрическую машину постоянного тока с последовательным возбуждением, само-вентилируемую.

Принцип действия тяговых двигателей электропоездов, как и вообще всех электродвигателей постоянного тока, основан на законах электромагнитной индукции и взаимодействия магнитного поля и проводника с током. Магнитное поле двигателя создается потоком главных полюсов и замыкается через станину, сердечники полюсов и якоря и воздушные зазоры. Процесс изменения направления тока в секции якоря тягового двигателя с помощью коллектора и щеточного аппарата называется коммутацией.

В эксплуатации тяговые двигатели работают в условиях резко меняющихся режимов работы в зависимости от характера пуска, профиля пути и т. д. Это не позволяет характеризовать работоспособность двигателей каким-либо одним значением мощности. Поэтому в зависимости от времени, в течение которого температура перегрева частей тягового двигателя достигает допустимого предела, принято различать длительную, часовую и максимальную мощности (определение перечисленных мощностей двигателя дается в приложении к ГОСТ 2582—66).

Тяговые двигатели служат для преобразования электрической энергии в механическую и привода колесных пар моторных вагонов электропоездов. На электропоездах с рекуперативно-реостатным торможением тяговые двигатели используют также во время торможения в генераторном режиме, преобразуя механическую энергию движущегося поезда в электрическую.

Электрическая аппаратура моторвагонного подвижного состава предназначена для управления работой тяговых двигателей, силовых трансформаторов, вспомогательных машин, отопления, освещения, сигнализации, а также для защиты электрических цепей от токов короткого замыкания и перегрузок.