На тележках, имеющих центральное подвешивание с цилиндрическими рессорами, кузов вагона опирается на скользуны, закрепленные на надрессорном брусе. Нагрузка от надрессорного бруса передается через пружинный комплект, поддон, подвески на раму тележки и далее через первую ступень подвешивания на колесную пару. Шарнирный узел подвески закрыт колпачком. Усилия тяги и торможения между надрессорным брусом и рамой тележки передаются…

Рессоры
В данной статье приведены технические данные пружин, листовых и эллиптических рессор.

Амортизаторы
Работа гидравлического амортизатора основана на перетекании масла при движении поршня из емкости с одной стороны его в емкость с другой стороны через калиброванные каналы.

Колесные пары
Колесные пары моторных вагонов электропоездов ЭР2, ЭР9, ЭР9П, ЭР22 имеют аналогичную конструкцию с колесной парой ЭР1.

Тяговая передача
Для соединения вала тягового двигателя с валом шестерни редуктора на электропоездах первого выпуска применена кулачковая муфта, которая передает крутящий момент от двигателя колесной паре и компенсирует несоосность вала двигателя и вала шестерни редуктора, возникающую при движении поезда.